Antena Mantis se forma en Barquisimeto (estado Lara), en el año 1996. Sus integrantes iniciales son Gabriel Arbiza (voz, guitarra, teclados, secuencias, percusión, compositor), Alejandro Piña (batería) y Marcelo Toutin (bajo, coros). Inicialmente es un proyecto de Gabriel Arbiza pero con la incorporación de Alejandro Piña y Marcelo Toutin pasa a ser Antena Mantis. En sus sonido se notan influencias de bandas como NIN, The Cure, Charly García, Sentimiento Muerto y Dermis Tatu. Ganadores del Primer Festival de Bandas Alternativas (Barquisimeto, 2002), editaron el álbum Insecto Milenario (2002). Tras la grabación del álbum, Marcelo Toutin deja el grupo y Mervin Santiago ocupa el lugar de bajista. Posteriormente ingresa Enrique Vásquez (guitarra, coros). Para el 2004 están finalizando el proceso de grabación de su segundo álbum, sin embargo dicho álbum no sería publicado y la banda se separa.
Presente
Sus integrantes iniciales deciden emigrar a diferentes países y, para el 2021, Antena Mantis está radicada en Uruguay y es una combinación integrada por músicos venezolanos y uruguayos donde el único integrante de la formación original es Gabriel Arbiza. El resto de los integrantes son Andrés Achiverreaga, Federico Testoni, Matías Silva y Jorge Iglesias. Con esta formación graban su álbum más reciente: Oscuro (2022).